貼片機實際上是一種高精密的工業(yè)機器人，是機電一體、光電結合，以及計算機控制技術的高技術成果，實現(xiàn)高速度、高精度、智能化的電子貼裝設備，它們在外觀、功能和結構上有著明顯差異。

按貼片機的動作方式可分為動臂式拱架型和轉(zhuǎn)塔型；

按自動化程度可分為半自動手動式、半自動式、全自動貼裝機；

根據(jù)貼片機的功能和速度，可分為高精度多功能貼片機（也稱之為泛用機，主要貼高精度、窄間距、大尺寸和不規(guī)則器件）和高速貼片機（主要貼小元件）；

根據(jù)貼片機供料器的位置和貼裝頭數(shù)量的多少，可分為大型機、中小型機和模組型機。

貼片機雖然有如此多的類型，但它們的基本組成結構都是一樣的，一般都有以下五個部分組成：

1.機械系統(tǒng)：包括機械外殼、傳動系統(tǒng)和伺服定位系統(tǒng)。機械外殼是貼片機的骨架和皮膚，起到支撐和保護的作用。傳動系統(tǒng)負責傳送PCB。伺服定位系統(tǒng)支撐著貼片頭，保證其精確定位、精確移動。

2.檢測識別系統(tǒng)：包含識別系統(tǒng)和各種傳感器。識別系統(tǒng)對PCB、供料器和元件進行辨認。各種傳感器時刻檢測著機器的運行狀態(tài)和數(shù)據(jù)。

3.供料設備：供給貼片頭所需元件，料名、放置位置、吸著位置、供料步進和供料角度等關鍵參數(shù)。

4.貼片頭：這是貼片機關鍵的部件，精確完成拾取和貼裝的工作。

5.計算機控制系統(tǒng)，貼片機的指令中心，如同人的大腦，記載著大量的機器參數(shù)，處理識別設備及各傳感器的信號并根據(jù)貼片程序控制貼片機的貼裝動作。

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